Dunida injineernimada iyo robotics-ka, saxnaanta iyo isku halaynta ayaa ah qodobbada ugu muhiimsan marka ay timaaddo xulashada hawl-wadeenka saxda ah ee codsi gaar ah. Labada hab ee sida caadiga ah loo isticmaalo actuator-ka ayaa kala ah kubbada kaashashka iyo suunka wadista. Labaduba waxay bixiyaan faa'iidooyin kala duwan waxayna leeyihiin codsiyo gaar ah oo ay ku fiican yihiin. Aan u dhaadhacno sifooyinka iyo kartida labadan nooc ee hawl-wadeenka ah oo aan baadhno meelaha ay khibradda u leeyihiin.
Dhaqdhaqaaqa mareegaha kubbada waxaa lagu yaqaanaa hufnaan sare iyo saxnaan heersare ah. Waxay ka shaqeysaa ul dunsan oo leh xajiyeyaasha kubbadda oo ku socda jeexdin helical, taasoo keentay dhaqdhaqaaq toosan oo siman oo sax ah. Dhaqdhaqaaqa waxa aad loogu door bidaa codsiyada u baahan meelaynta saxda ah, sida mishiinada CNC, robotics, iyo nidaamyada hawada sare.
Dhanka kale, hawlgeliyaha suunka suunka wuxuu ku shaqeeyaa habka jiid iyo suunka. Waxay bixisaa xawli aad u sarreeya, torque sare, waxayna adkaysi u leedahay shoogga iyo gariirka. Tayadani waxay ka dhigayaan mid ku haboon codsiyada ku lug leh dhaqdhaqaaqa xawaaraha sare leh, sida mishiinada baakadaha, hababka maaraynta alaabta, iyo soo saarista baabuurta.
Marka ay timaaddo awoodda rarka, kubaddeeyaha ku riixaya darawalnimada ayaa leh faa'iido weyn. Naqshaddeedu waxay u oggolaanaysaa inay si fudud u xakamayso culaysyada culus, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon codsiyada u baahan qaadista ama dhaqdhaqaaqa walxaha culus. Dhaqdhaqaaqa suunka suunka, inkastoo uusan u adkeyn marka la eego awoodda rarka, wuxuu ku magdhabaa awoodiisa iyo fududaantiisa.
Marka la eego dayactirka, labada actuators waxay leeyihiin faa'iidooyin iyo khasaare. Ciyaariyaha kubbadda cagta wuxuu u baahan yahay sifeyn xilliyeed iyo dayactir joogto ah si loo hubiyo waxqabadka ugu wanaagsan. Taa beddelkeeda, jileeyaha suunka kaxeeya ayaa ka baahi yar wuxuuna u baahan yahay saliidayn ugu yar, taas oo ka dhigaysa mid kharash-ool ah iyo ikhtiyaar dayactir yar.
Marka la eego dayactirka, labada actuators waxay leeyihiin faa'iidooyin iyo khasaare. Ciyaariyaha kubbadda cagta wuxuu u baahan yahay sifeyn xilliyeed iyo dayactir joogto ah si loo hubiyo waxqabadka ugu wanaagsan. Taa beddelkeeda, jileeyaha suunka kaxeeya ayaa ka baahi yar wuxuuna u baahan yahay saliidayn ugu yar, taas oo ka dhigaysa mid kharash-ool ah iyo ikhtiyaar dayactir yar.
Gebogebadii, labadaba kubbadda kubbadda kubbadda cagta iyo jileeyaha suunka ayaa bixiya faa'iidooyin gaar ah oo daboolaya baahiyaha codsi ee kala duwan. Halka kubbadda kubbaddu ay ka sarreyso saxnaanta iyo awoodda culeyska culus, jileeyaha suunka wadista wuxuu ku iftiimaa codsiyada xawaaraha sare leh iyo la awoodi karo. Injineerada waxay u baahan yihiin inay qiimeeyaan shuruudahooda si ay u doortaan jilbaha ugu habboon ee bixiya waxqabadka ugu wanaagsan iyo hufnaanta mashruucooda gaarka ah.
Waqtiga boostada: Agoosto-24-2023
